Xsens Mti-G微型慣性測(cè)量系統(tǒng) MTI-G

Xsens Mti-G微型慣性測(cè)量系統(tǒng)

Xsens 公司新推出MTi-G 是一款集成GPS 信號(hào)的微型慣性測(cè)量系統(tǒng)。通過(guò)內(nèi)部微處理器的處理，輸出姿態(tài)和航向信息。內(nèi)部處理器功耗低，通過(guò)實(shí)時(shí)卡爾曼濾波來(lái)提供準(zhǔn)確的位置和速度信息。同時(shí)也提供無(wú)漂移的GPS 增強(qiáng)型的三維定位信息，以及較核過(guò)的三維加速度、三維轉(zhuǎn)速度、三維地磁場(chǎng)、靜態(tài)壓力信息。對(duì)于導(dǎo)航，車輛和其他物體的控制，MTi-G 是一款性能優(yōu)越的測(cè)量單元。

特點(diǎn)
實(shí)時(shí)對(duì)慣性位置/速度和GPS 信號(hào)進(jìn)行計(jì)算
內(nèi)置16 通道的全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器
-158dBm 的追蹤靈敏度
**支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)
360 度全方位**輸出姿態(tài)和航向
輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場(chǎng)強(qiáng)度
靜態(tài)壓力傳感器（氣壓計(jì)）
輸出UTC（世界協(xié)調(diào)時(shí)間）參考值
緊湊設(shè)計(jì)
超低功耗
多種不同的數(shù)字輸出模式
全部為固態(tài)的MEMS 微型傳感器
每個(gè)傳感器都單獨(dú)進(jìn)行溫度，三維安裝以及傳感器交叉軸敏感度的較核
內(nèi)置檢測(cè)功能（BIT）
默認(rèn)天線檢測(cè)
支持外置天線

應(yīng)用領(lǐng)域
航天領(lǐng)域，汽車，機(jī)器人水下設(shè)備，利用為MTi-G配套的開發(fā)軟件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系統(tǒng)當(dāng)中去。
具體適用于醫(yī)療、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、訓(xùn)練、虛擬現(xiàn)實(shí)、生物工程系統(tǒng)、體育、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、人體姿態(tài)測(cè)量、飛機(jī)姿態(tài)控制、轉(zhuǎn)速測(cè)量、仿真等領(lǐng)域。

輸出
3D方位角（四元/矩陣/歐拉角度）
3D加速度
3D角速率
3D地磁場(chǎng)（標(biāo)準(zhǔn)化）
溫度